关于Blendshape(Morph Target动画)的概念和脸部动捕的使用
ARKit的52个Blendshape表情基准组
Vive面部的表情基准组
人体Anatomy：尝试肌肉面部表情 (Ziva)
1. 关于Blendshape(Morph Target动画)的概念和脸部动捕的使用
关于Blendshape(Morph Target动画)的概念
这里Blendshapes泛指3D定点动画的制作方式 (Maya里面称之为 blend shapes ，而3DS Max里称之为morph targets) ，在3D动画中用的比较多，尤其是人脸动画的制作，通过blendshape来驱动角色的面部表情。
用在脸部动画制作时，blendshape可以被称之为脸部特征，表情基准，定位符等等。这里要引入一个FACS的概念，可以简单理解为将脸部进行合理化的分区标准。
“”表情这个东西看起来是一个无限多可能的东西，怎么能够计算expression呢？这就带来了Blendshapes——一组组成整体表情的基准（数量可以有十几个、50个、100+、 200+，越多就越细腻)。我们可以使用这一组基准通过线性组合来计算出整体的expression，用公式来说就是 ，其中e是expression，B是一组表情基准，d是对应的系数（在这一组里面的权重），b是neutral。” -- From https://zhuanlan.zhihu.com/p/78174706
脸部动捕的使用
ARKit 脸部与Vive脸部blendshape基准对比
ARKit（52） | Extra | VIVE（52） | Extra | |
Brow | 5 | | 0 | |
Eye | 13 | | 14 | Eye Frown + 1 |
Cheek | 3 | | 3 | |
Nose | 2 | | 0 | |
Jaw | 4 | | 4 | |
Mouth | 24 | | 20 | O shape - 1 |
Tongue | 1 | Tongue + 7 | 11 | |
Sum | 52 | 59 | 52 | 52 |
2. ARKit的52个Blendshape表情基准组
CC3 | ARKit Name 表情基准/定位符 | ARKit Picture | CC3 Picture |
A01 | browInnerUp |  |  |
A02 | browDownLeft |  |  |
A03 | browDownRight |  |  |
A04 | browOuterUpLeft |  |  |
A05 | browOuterUpRight |  |  |
A06 | eyeLookUpLeft |  |  |
A07 | eyeLookUpRight |  |  |
A08 | eyeLookDownLeft |  |  |
A09 | eyeLookDownRight |  |  |
A10 | eyeLookOutLeft |  |  |
A11 | eyeLookInLeft |  |  |
A12 | eyeLookInRight |  |  |
A13 | eyeLookOutRight |  |  |
A14 | eyeBlinkLeft |  |  |
A15 | eyeBlinkRight |  |  |
A16 | eyeSquintLeft |  |  |
A17 | eyeSquintRight |  |  |
A18 | eyeWideLeft |  |  |
A19 | eyeWideRight |  |  |
A20 | cheekPuff |  |  |
A21 | cheekSquintLeft |  |  |
A22 | cheekSquintRight |  |  |
A23 | noseSneerLeft |  |  |
A24 | noseSneerRight |  |  |
A25 | jawOpen |  |  |
A26 | jawForward |  |  |
A27 | jawLeft |  |  |
A28 | jawRight |  |  |
A29 | mouthFunnel |  |  |
A30 | mouthPucker |  |  |
A31 | mouthLeft |  |  |
A32 | mouthRight |  |  |
A33 | mouthRollUpper |  |  |
A34 | mouthRollLower |  |  |
A35 | mouthShrugUpper |  |  |
A36 | mouthShrugLower |  |  |
A37 | mouthClose |  |  |
A38 | mouthSmileLeft |  |  |
A39 | mouthSmileRight |  |  |
A40 | mouthFrownLeft |  |  |
A41 | mouthFrownRight |  |  |
A42 | mouthDimpleLeft |  |  |
A43 | mouthDimpleRight |  |  |
A44 | mouthUpperUpLeft |  |  |
A45 | mouthUpperUpRight |  |  |
A46 | mouthLowerDownLeft |  |  |
A47 | mouthLowerDownRight |  |  |
A48 | mouthPressLeft |  |  |
A49 | mouthPressRight |  |  |
A50 | mouthStretchLeft |  |  |
A51 | mouthStretchRight |  |  |
A52 | tongueOut | |  |
良心网站可以看ARKit Face Blendshapes的照片和3D模型示例：https://arkit-face-blendshapes.com/
CC3 额外的舌头Blendshape(with open month)：
T01 | Tongue_Up | |  |
T02 | Tongue_Down | |  |
T03 | Tongue_Left | |  |
T04 | Tongue_Right | |  |
T05 | Tongue_Roll | |  |
T06 | Tongue_Tip_Up | |  |
T07 | Tongue_Tip_Down | |  |
3. Vive面部的表情基准组
Vive这一套脸部追踪也是52个blendshapes，但是和苹果的基准有很大区别。
区别一：舌头
苹果其实是52+7，因为舌头在52个里只有一个伸舌头的blendshape，但vive其实是42 + 10，整体来讲Vive表情记住能tracking到的表情细节还是更少一些。
区别二：眉毛
ARKit的52个blendshapes，是根据硬件分区一对一tracking的，然而Vive眉毛不分是没有单独另设blendshapes，而是与眼睛的动作blended在一起作为一个blendshape的，并不是精准的一对一分区tracking。
我下面编号的排序是按照VIVE Eye and Facial Tracking SDK unity 里inspector里的顺序，方便我加表情。（这里有个maya改blendshape名字的问题，其实名字如果是一模一样的是不需要手动加表情的，但是maya的命名里我不知道怎么改前缀，导致名字无法一样，可能晚点尝试改SDK的代码）
这里是我整理的用ARKit制作Vive基准的对应编号：
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1kWXnqtiVbXRb1FrD5NLlxxuxbYmS0Z6YBLuIE1WwqD4/edit?usp=sharing
Eye Blendshapes （14 = 12 + 2）
Vive编号 | Vive表情基准 | Vive Picture | Create by CC3 blendshapes | |
V01 | Eye_Left_Blink |  |  | |
V02 | Eye_Left_Wide |  |  | |
V03 | Eye_Left_Right |  |  | |
V04 | Eye_Left_Left |  |  | |
V05 | Eye_Left_Up |  |  | |
V06 | Eye_Left_Down |  |  | |
V07 | Eye_Right_Blink |  | | |
V08 | Eye_Right_Wide |  | | |
V09 | Eye_Right_Right |  | | |
V10 | Eye_Right_Left |  | | |
V11 | Eye_Right_Up |  | | |
V12 | Eye_Right_Down |  | | |
V13 | Eye_Left_squeeze: The blendShape close eye tightly when Eye_Left_Blink value is 100. |  |  | |
V14 | Eye_Right_squeeze |  | | |
Lip Blendshapes （38 = 37 + 1）
Vive编号 | Vive表情基准 | Vive Picture | Create by CC3 blendshapes |
V15 | Jaw_Right |  |  |
V16 | Jaw_Left |  |  |
V17 | Jaw_Forward |  |  |
V18 | Jaw_Open |  |  |
V19 | Mouth_Ape_Shape |  |  |
V20 | Mouth_Upper_Right |  |  |
V21 | Mouth_Upper_Left |  |  |
V22 | Mouth_Lower_Right |  |  |
V23 | Mouth_Lower_Left |  |  |
V24 | *Mouth_Upper_Overturn |  |  |
V25 | *Mouth_Lower_Overturn |  |  |
V26 | Mouth_Pout |  |  |
V27 | Mouth_Smile_Right |  |  |
V28 | Mouth_Smile_Left |  |  |
V29 | Mouth_Sad_Right |  |  |
V30 | Mouth_Sad_Left |  |  |
V31 | Cheek_Puff_Right |  |  |
V32 | Cheek_Puff_Left |  |  |
V33 | Cheek_Suck |  |  |
V34 | Mouth_Upper_UpRight |  |  |
V35 | Mouth_Upper_ UpLeft |  |  |
V36 | Mouth_Lower_DownRight |  |  |
V37 | Mouth_Lower_DownLeft |  |  |
V38 | Mouth_Upper_Inside |  |  |
V39 | Mouth_Lower_Inside |  |  |
V40 | Mouth_Lower_Overlay |  |  |
V41 | Tongue_LongStep1 |  |  |
V42 | Tongue_LongStep2 |  |  |
V43 | *Tongue_Down |  |  |
V44 | *Tongue_Up |  |  |
V45 | *Tongue_Right |  |  |
V46 | *Tongue_Left |  |  |
V47 | *Tongue_Roll |  |  |
V48 | *Tongue_UpLeft_Morph |   | |
V49 | *Tongue_UpRight_Morph |   | |
V50 | *Tongue_DownLeft_Morph |   | |
V51 | *Tongue_DownRight_Morph |   | |
V52 * | O-shaped mouth |  |   |
人体Anatomy：尝试肌肉面部表情 (Ziva)